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Arduino UNO介绍

==简介==
Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是[[ATmega328]],同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点:
*在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口;增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
*改进了复位电路设计
*USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2

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==概要==
*处理器            ATmega328
*工作电压          5V
*输入电压(推荐)  7-12V
*输入电压(范围)  6-20V
*数字IO脚          14 (其中6路作为PWM输出)
*模拟输入脚        6
*IO脚直流电流      40 mA
*3.3V脚直流电流   50 mA
*Flash Memory    32 KB (ATmega328,其中0.5 KB 用于 bootloader)
*SRAM            2 KB (ATmega328)
*EEPROM          1 KB (ATmega328)
*工作时钟          16 MHz
==电路图和PCB==
所有的参考设计是基于Atmega8,168,or 328,他们的管脚是兼容的
*电路图  http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf
*硬件设计文件(Eagle文件) http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.zip
==电源==
Arduino UNO可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式
*外部直流电源通过电源插座供电。
*电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
*USB接口直接供电。
电源引脚说明
*VIN    — 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向UNO直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
*5V     — 通过稳压器或USB的5V电压,为UNO上的5V芯片供电。
*3.3V   — 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA。
*GND    — 地脚。
==存储器==
[[ATmega328]]包括了片上32KB Flash,其中0.5KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM。
==输入输出==
#14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
#*串口信号RX(0号)、TX(1号): 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
#*外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
#*脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。
#*SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。
#*LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
#6路模拟输入A0到A5:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
#*[[TWI]]接口(SDA A4和SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。
#AREF:模拟输入信号的参考电压。
#Reset:信号为低时复位单片机芯片。
==通信接口==
#串口:ATmega328内置的UART可以通过数字口0(RX)和1(TX)与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。
#TWI(兼容I2C)接口:
#SPI 接口:
==下载程序==
*Arduino UNO上的ATmega328已经预置了[[bootloader]]程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到UNO中,参见[[]]。
*可以直接通过UNO上ICSP header直接下载程序到ATmega328,参见[[]]。
*ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级,参见[[]]。
==物理特征==
Arduino UNO的最大尺寸为2.7 x 2.1 inches。
==注意要点==
*Arduino UNO上USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
*Arduino UNO提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到UNO中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印”RESET EN”处可以使能和禁止该功能。

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