欢迎光临
我们一直在努力

Arduino智能小车手机蓝牙版(L298N电机驱动板、蓝牙)

1、概述

对于模块不了解的,可以先看一下我们的模块教程[传送门],了解掌握模块使用方法后,再尝试本小实验。因为综合实验一般涉及多个模块,我们仅对全部使用我司产品的客户做技术支持,若只是部分使用我司产品的,我们只对我司产品部分是否有故障进行排查。

2、所需材料

1、UNO主控板:官方板 或者 国产板
2、辅助配件:杜邦线智能小车底盘套件
3、传感器和模块:L298N电机驱动板蓝牙模块

PS:L298N外接供电最好是9-12V以内,电压太高容易烧毁板子!!!普通的五号电池,1.2V-1.5V左右,多节也很难带起来。建议还是购买店内14500锂电池。

3、制作步骤

第一步:将智能小车底盘套装按照说明书,拼装起来。

智能小车底盘套装里包含了,图中所示物品并附有说明书,按照说明书拼装即可。拼装完成后,如图所示:

第二步:将UNO主控板和L298N固定在小车底盘上。

这是我的固定方法,仅供参考。(如果L298N无法固定住,可以固定在反面。)

第三步:连接UNO+L298N+电机+蓝牙模块,上传程序并进行调试。

上传程序:



\#include <SoftwareSerial.h> #define IN1 10 #define IN2 11 #define IN3 12 #define IN4 13 //电机驱动脚 #define ENA 5 #define ENB 6 //PWM调速脚������ int Direction; SoftwareSerial BT(8, 9); // 软串口,蓝牙接口 void MotorA(char Action, int speed1){ if (Action == 001){ digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, speed1); } if (Action == 002) { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); analogWrite(ENB, speed1); } if (Action == 003) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); } //001正转,002反转,003停止,下同 } void MotorB(char Action, int speed2){ if (Action == 001){ digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, speed2); } if (Action == 002) { digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); analogWrite(ENB, speed2); } if (Action == 003) { digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); } } void setup() { Serial.begin(9600); BT.begin(9600); for (int i = 10; i <= 13; i++){ pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { Direction = BT.read(); switch (Direction) { case 'A': MotorA(001,225); MotorB(001,225); break; case 'C': MotorA(001,175); MotorB(002,175); break; case 'E': MotorA(002,225); MotorB(002,225); break; case 'G': MotorA(002,175); MotorB(001,175); break; case 'Z': MotorA(003,0); MotorB(003,0); break; } }

第四步:在安卓手机上下载一个蓝牙APP软件(带键盘控制),进行设置。

我用的蓝牙APP软件:蓝牙SPP(串口)通信助手,可以在各大安卓市场里下载。下载

1、打开手机上已经 下载好的蓝牙SPP串口通信工具。

2、点击“连接”—–选择你小车上的蓝牙设备进行连接—–连接成功后点击“终端”随后点击旁边的“键盘”按钮。进行如下设置:





第五步:试验你的蓝牙小车

手机控制你的蓝牙小车,按前进,小车前进(轮子前转);按后退,小车后退(轮子后转);按左转小车左转;按右转小车右转;

特别声明:如果遇到无法走直线,是小车电机转速存在着差异。您可以适当的调试程序和小车轮子来减少这类情况。

注意事项:
供电电源不宜过大,不然会烧掉板子上的整流二极管。

未经允许不得转载:Arduino-Maker » Arduino智能小车手机蓝牙版(L298N电机驱动板、蓝牙)

支付宝扫码打赏 微信打赏

原创文章,若帮到您,欢迎打赏

分享到:更多 ()

评论 2

评论前必须登录!

 

  1. #1

    程序验证,最后显示有错误,最后一个break,是什么愿意啊

    abc1231年前 (2018-05-28)
    • Break是跳出switch,switch是先判定你的操作,当你按下某个键,执行相应的操作,操作完成后跳出,重新回到switch判定你下一步的动作,。程序使用的是官方软串口库文件softwareSerial,IDE自带库文件,一般不会报错。报错请按照报错内容解决问题。

      ZBST技术&售后1年前 (2018-06-07)

线上商城

中贝斯特创客空间蘑菇云创客教育