欢迎光临
我们一直在努力

Arduino中的中断函数

20160929221257779

中断的概念:
      什么是中断?通过生活中一个简单的例子来说明。当你正在家中看书时,突然电话铃响了,你停止看书,去接电话,和来电话的人进行交谈,通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。程序中的中断是指在主程序执行过程中被中断,执行中断服务程序,待中断服务程序执行完之后继续接着执行主程序。
中断的分类:
      Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。
外部中断: 一般是指由外设发出的中断请求,即中断源在外部如:键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断:主程序在运行的过程中过一段时间就进行一次中断服务程序,不需要中断源的中断请求触发,而是自动进行。
      我们可以根据实际情况的不同来确定使用什么样的中断。
中断的函数:
一、首先介绍关中断和开中断即Interrupt()和noInterrupt()函数,用法如下

可以被中断的代码
Interrupt()
不可以被中断的代码
noInterrupt()
可以被中断的代码

二、外部中断
1. attachInterrupt(interrupt, function, mode)
      1)interrupt:中断号,UNO只能使用 0或1 ,即代表D2 与D3口。
      2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数。
      3)mode:中断触发模式。
       UNO R3 支持四种中断触发模式:
       LOW          当针脚输入为低时,触发中断
       CHANGE     当针脚输入发生改变时,触发中断
       RISING       当针脚输入由低变高时,触发中断
       FALLING     当针脚输入由高变低时,触发中断
注意:
1:中断服务程序不能够有参数和返回值。即void  FunctionName(void){……..}
2:在中断函数中delay()函数将不再起作用
3:在中断函数中millis()函数的值将不会增加
4:得到的串行数据将会丢失
5:需要在中断函数内部更改的值需要声明为volatile类型
下面就给出一个官方实例:


int pin = 13;                                   //LED灯的引脚
volatile int state = LOW;                  //设置LED灯状态

void setup()
{
   pinMode(pin, OUTPUT);
   attachInterrupt(0, blink, CHANGE);  //设置触发类型为CHANGE,中断号0,即数字2口
}

void loop()
{
   digitalWrite(pin, state);                  //对观察灯写入状态值
}

void blink()                                      //触发函数
{
   state = !state;                               //将状态变量求反
}

2.detachInterrupt(interrupt)
当我们需要取消中断时,我们有下面的命令。
detachInterrupt(interrupt)
interrupt 是中断号。执行此语句后,系统不会对中断有反应,即上例中,系统不会再对灯状态进行改变。

三、定时中断
      Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了,我们可以直接直接使用,这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。
1.void set(unsigned long ms, void (*f)())
      这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度,单位是ms,void(*f)()表示被调用中断服务程序,只写函数名字就可以了。

2.void start()
      开启定时中断

3.void stop()
      关闭定时中断

注意:以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的,在使用时都要加上作用域,如:MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。


#include <MsTimer2.h>                    //定时器库的 头文件
void flash()                                       //中断处理函数,改变灯的状态
{                      
   static boolean output = HIGH;
   digitalWrite(13, output);
   output = !output;
}
 
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT);
 
   MsTimer2::set(500, flash);               // 中断设置函数,每 500ms 进入一次中断
   MsTimer2::start();                           //开始计时
}
 
void loop(){}

未经允许不得转载:Arduino-Maker » Arduino中的中断函数

支付宝扫码打赏 微信打赏

原创文章,若帮到您,欢迎打赏

分享到:更多 ()

评论 抢沙发

评论前必须登录!

 

线上商城

中贝斯特创客空间蘑菇云创客教育