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基于Arduino的直流电机调速小风扇(ULN2003驱动板、小马达)

1、概述

Arduino的板载输出电流是不够的,所以我们得需要借助驱动板或者驱动器来实现。
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

该电路的特点如下:
1、ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
2、ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V 的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。

对于模块不了解的,可以先看一下我们的模块教程[传送门],了解掌握模块使用方法后,再尝试本小实验。因为综合实验一般涉及多个模块,我们仅对全部使用我司产品的客户做技术支持,若只是部分使用我司产品的,我们只对我司产品部分是否有故障进行排查。

2、所需材料

1、UNO主控板:官方板 或者 国产板
2、辅助配件:面包板杜邦线
3、传感器和模块:ULN2003驱动板小马达电位器

3、接线图

4、示例程序



const int P=A0;//电位器输入引脚 const int U=9; int sensorValue=0;//电位器电压值 int outputValue=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //读取模拟量值 sensorValue=analogRead(P); outputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255); analogWrite(U,outputValue); Serial.print("sensor="); Serial.print(sensorValue); Serial.print("\t output="); Serial.println(outputValue); delay(2); }

通过ULN2003芯片,改变占空比(0-255)。调节面包板上的电位器,改变电机的转速。效果如下:

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