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红外寻线 巡线传感器 示例教程 适用于Arduino平台

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2. 产品购买地址点我购买

3. 产品概述
1、电度表脉冲数据采样
2、传真机碎纸机纸张检测
3、障碍检测
4、黑白线检测

4. 产品参数
1、采用TCRT5000红外反射传感器
2、检测反射距离:1mm~25mm适用
3、工作电压:5V
4、输出形式:数字信号(0和1)
5、设有固定螺栓孔,方便安装
6、小板PCB尺寸:3.5cm x 1cm
7、单重:4.5g

5. 接口定义
传感器引脚的定义是:
1、VCC:接电源正极(5V)
2、GND:接电源负极
3、OUT:高/低电平开关信号(数字信号0和1)

6. 示例程序
1、找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
2、模块按接线图接好寻线传感器模块,切勿接错;
3、将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
4、同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

//中贝斯特UltiRobot红外寻线模块示例教程
//程序效果:对于黑白线出现不同电平反馈
//淘宝店地址:zhongbest.taobao.com
//专业Arduino资料网站:www.arduino365.com
int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}


void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

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